蜜蜂築巢

蜜蜂築巢,心林


蜜蜂築巢,不只遵循簡單規則,也懂規劃設計

在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?

風水秘辛報你知

來説,掛八駿圖十字綉時候需要注意這一點,如果掛八駿圖十字綉時候,馬頭方向是外,那風水會變得,因為氣息帶走了。 忌火命人掛 因為八駿圖十字綉裡面馬,是屬火,所以於火命人來説懸掛八駿圖十字綉不是好事,因為火命人和這種十字綉馬間產生衝 ...

如何透過都市計畫端改善道路安全?確立路口幾何設計的原則(中)

路口截角則是都市計畫道路必備的路口處理項目,但是標準路口截角的規範有為圓角與斜角等兩套系統,故許多都市計畫區常出現截角形狀混亂的狀況。 筆者粗淺歸納,斜角的邏輯是依照路口視區範圍實施截角、圓角的邏輯則是依照車輛轉彎半徑實施截角。 其中,前者是為了避免路口視野範圍受阻,故建築線指定應當適用斜角;後者則是基地退縮後的空間供行人通行,其邊緣為導引車輛轉向之路緣石,故應當適用圓角。 針對騎樓或無遮簷人行道兩種「供行人通行」的退縮空間,兩者適用的截角方式有不一樣的條件。 其中,騎樓涉及建築結構物,截角應提供路口視區範圍,故須選用斜角;無遮簷人行道則因為路緣石應順應轉彎半徑,故須選用圓角。

十二生肖|2023年齡對照表、生肖年份、起源、性

Jan 18 2024 十二生肖|在中國文化中,十二生肖是一個非常重要的概念,是人們在日常生活中必須了解和掌握的知識之一。 十二生肖是中國傳統文化的代表之一,它們代表著不同的動物,每年都有一個動物代表著一年。 本篇文章將詳細介紹十二生肖年份、生肖年齡對照表和十二生肖的由來,以及與十二生肖相關的一些常見問題。 十二生肖年份 十二生肖年份是中國傳統文化中的一個非常重要的概念。 根據中國傳統文化,每一年都有一個特定的動物代表該年,這些動物分別為鼠、牛、虎、兔、龍、蛇、馬、羊、猴、雞、狗和豬。 以下是中國傳統文化中的十二生肖年份列表: 生肖年齡對照表2023 十二生肖起源 十二生肖由來的起源可以追溯到古代中國。 相傳,在很久很久以前,中國的帝王希望了解天地萬物,於是他派出了十二位使者去探索。

1989年属蛇人2024年运势及运程

1989年出生的属蛇人,在2024年间的财富运势发展的也特别的理想,通过努力工作,大部分的收入会有明显的提升。 对于从事销售岗位的主持人而言,虽然日常会面临很严大的工作压力,同事间的关系也不算很和谐,但业绩会特别的理想,能够被评为优秀员工 ...

ウォーロン攻略Wiki【Wo Long】

当Wikiは有志Wikiとなっており編集者を募集しているので興味がある方はぜひご参加ください 参加はこちら. ウォーロン (Wo Long)の攻略Wikiです。. ストーリー攻略やボス攻略、最強ビルド解説やおすすめ武器のほか、マラソンによる装備厳選といったお役立ち ...

錦鯉(高檔觀賞魚)

錦鯉是一種高檔觀賞魚,有"水中活寶石"的美稱。 [11] 錦鯉在中國最早僅飼養於皇宮貴族和達官顯貴的宅邸,後來逐漸被飼養於寺院中,普通平民難得一見,因此被蒙上一層神秘色彩。 [12] 錦鯉是日本的國魚,色彩鮮豔、變化多端,遊姿飄逸,觀賞價值高,被稱作"會游泳的藝術品"。

【24小時拖車】拖車服務

拖車服務又可稱為道路救援服務 (Roadside Assistance),車輛會因不同情況例如零件故障,出現爆胎、死火、冒煙、自燃;交通意外,例如自炒、相撞、翻側;第三方或非人為因素,例如火災、水浸、塌樹、路陷等而未能繼續安全駕駛,就需要打電話或利用應用程式APP聯絡拖車公司,安排拖車將車輛安全送到車房或維修中心進行檢查及維修。 圖片來源:水記拖車 拖車服務都有好多種? 一. 傳統拖車公司 較有名的拖車服務供應商會為政府機構、大型商業機構提供拖車服務。 例如恒輝拖車有限公司為香港警務處、香港機電工程署、香港鐵路有限公司等機構的指定合約拖車公司,提供全年365日24小時全天侯拖車服務,服務範圍包括交通事故處理、更換輪呔、協助辦理索償、保險索償等。

盘点韩国"变色龙"女星河智苑:为艺术献身的R级电影,附时间线

第一部:《真实游戏》2000 《真实游戏》是2000年上映的韩国惊悚恐怖电影,河智苑饰高校学生韩妲怡。 高校学生韩妲怡被警方拘捕,她被指涉嫌杀害著名歌星赵河龙。 赵正希奉命调查这宗明星谋杀案件。 在调查的过程中,正希渐渐发现韩国的娱乐圈原来有很多鲜为人知的黑暗事件。 这部剧算是河智苑的第一部戏,在剧中被安排的戏非常具有挑战,其中就包括了被侵犯,和警察周旋。 也是这部剧让她获得了最佳新人奖。 第二部:《凶咒》 《凶咒》是2000年上映的韩国惊悚恐怖电影,河智苑扮演死去了的恩珠。 一直以为银珠是因为自己的决绝而自杀的慧真,在善爱再次出现后,接二连三发生的怪事与当年其他好友们的离奇死亡,带领她走向了银珠真正死亡的原因…… 这部剧中河智苑扮演的是女尸的角色,而且是不着片缕的那种。

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